S kolesom je prevoznih več kot 150 km cest in poti, nekatere asfaltirane, večina pa je makadamskih, nekaj tudi kolovoznih. Glavne destinacije ( Divje jezero, Idrijska Bela in tudi Klavže..) so lažje dostopne in primerne za vsakega rekreativnega kolesarja. Ostale poti pa zahtevajo večjo pripravljenost in vzdržjivost, saj so razdalje velike, teren pa zaradi vzponov in ponekod slabših poti zelo zahteven.
Če pa želite park doživeti v vsej lepoti in obiskati tudi težje dostopne predele se boste morali na pot odpraviti peš. Do nekaterih predelov drugače kot peš tudi ne gre. Ker je področje prostrano je potrebno, vkolikor se namenite park ogledati peš, do izhodišč dostopati s kolesom ali avtom.